Een bakarmcilinder, ook wel stickcilinder of knikarmcilinder genoemd, is een cruciaal hydraulisch onderdeel in graafmachines, graafmachines, kranen en andere zware bouwmachines. Het is verantwoordelijk voor het controleren van de beweging van de graafarm – de verbinding tussen de giek en de bak – waardoor de machinist de bak nauwkeurig kan uitschuiven, intrekken en positioneren tijdens graaf-, laad- en nivelleringswerkzaamheden.