Een steunoliecilinder, ook wel hydraulische steuncilinder of stempelcilinder genoemd, is een essentieel hydraulisch onderdeel dat wordt gebruikt om stabiele ondersteuning en balans te bieden aan zware machines tijdens het gebruik. Het wordt veel toegepast in kranen, betonpompwagens, booreilanden, graafmachines, brandweerwagens en technische voertuigen, waar stabiliteit en veiligheid van apparatuur essentieel zijn.